Robi2制作記録

前号で提供されたサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとID番号の書き込みを行います。

今号からは、左脚のくるぶしから上を組み立て始めます。まずは、すねの左側面、脚の外側になる部分を組み立てましょう。

足首を左右と前後に動かす２つのサーボモーターを接続し、足首から下の部分を組み立てて接続テストを行います。

前号で提供したサーボケーブル（200�o）を今号のサーボモーターに接続し、動作テストとID番号の書き込みを行った後、足首テープを貼ります。

前号でID番号「11」を書き込んだ左足先サーボモーターに、足首のパーツを取り付けます。

今号から、ロビの左脚を組み立てていきます。前号で提供したサーボケーブル（200�o）を接続し、サーボモーターの動作テストとID番号の書き込みを行います。

右脚に股関節のフレームと5つ目のサーボモーターを取り付け、右脚を完成させます。

25号で提供した135�oのサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、動作テストとID番号の書き込みを行います。

脚を前後に動かす股関節（下）サーボモーターにID番号を書き込み、これまで組み立ててきた右脚に取り付けます。

右すねの内側にパーツを取り付けて組み上げ、そこにひざのフレームとサーボモーターを取り付けます。