Robi2制作記録

2019/08/11
Robi2 第38号 「左股関節のフレームとサーボモーターを取り付ける」
左脚に股関節のフレームと5つ目のサーボモーターを取り付け、左脚を完成させます。

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2019/08/11
Robi2 第37号 「左股関節(上)サーボモーターのテストを行い、ID番号を書き込む」
35号で提供したサーボケーブル(135mm)を今号のサーボモーターに接続し、動作テストとID番号を書き込みを行います。

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2018/08/11
Robi2 第36号 「左股関節(下)サーボモーターにID番号を書き込み、左脚に取り付ける
脚を前後に動かす股関節(下)サーボモーターにID番号を書き込み、これまで組み立ててきた左脚に取り付けます。

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2018/02/14
Robi2 第35号 「左ひざの関節を組み立てる」
左すねの内側にパーツを取り付けて組み上げ、そこにひざのフレームとサーボモーターを取り付けます。

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2018/02/14
Robi2 第34号 「左ひざサーボモーターのテストを行い、ID番号を書き込む」
前号で提供されたサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとID番号の書き込みを行います。

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2018/02/14
Robi2 第33号 「左すねの外側を組み立てる」
今号からは、左脚のくるぶしから上を組み立て始めます。まずは、すねの左側面、脚の外側になる部分を組み立てましょう。

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2018/02/14
Robi2 第32号 「左足首の関節と足を組み立てる」
足首を左右と前後に動かす2つのサーボモーターを接続し、足首から下の部分を組み立てて接続テストを行います。

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2018/02/14
Robi2 第31号 「左足首サーボモーターにID番号を書き込み、足首テープを貼る」
前号で提供したサーボケーブル(200o)を今号のサーボモーターに接続し、動作テストとID番号の書き込みを行った後、足首テープを貼ります。

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2018/02/14
Robi2 第30号 「左足首のパーツを取り付ける」
前号でID番号「11」を書き込んだ左足先サーボモーターに、足首のパーツを取り付けます。

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2018/02/14
Robi2 第29号 「左足先サーボモーターのテストを行い、ID番号を書き込む」
今号から、ロビの左脚を組み立てていきます。前号で提供したサーボケーブル(200o)を接続し、サーボモーターの動作テストとID番号の書き込みを行います。

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