Robi2制作記録

まず行うのは、今号に付いているサーボモーターのテストとID番号の書き込みです。そのあと、サーボモーターを前号で組み立てた左前腕に取り付けます。

今号からロビの左腕を組み立てていきます。まずは前腕フレームに指ホルダーと親指を取り付けます。

右上腕のサーボモーターに、連結金具やフレームなどの肩のパーツを取り付けます。これで右腕が組み上がり、ボディに取り付ける準備が整います。

まずはじめに、今号で提供するサーボモーターの動作テストとID番号の書き込みを行います。続いてサーボモーターを右ひじのサーボケーブルに接続し、右上腕に取り付けます。

右腕のひじから上の部分の組み立てに取りかかります。前号で組み立てたひじの関節に、上腕フレームを取り付け、肩の関節を取り付ける準備をします。

今号からロビの右腕を組み立てていきます。まずは前腕のフレームと、右ひじの関節にあたるサーボモーターを取り付けます。

最初に左右の耳を取り付けて、頭部（外観）を完成させる。続いて右ひじのサーボモーターをテストし、ID番号「18」を書き込みます。ロビは全身の20個のサーボモーターをそれぞれ個別の番号（ID番号）で管理して動かします。

まず左耳ベースに裏側のカバーをネジ留めします。続いて、頭部をヘッドスタンドに取り付けて、フロントヘッドカバーを固定します。

ヘッドスタンドに単3乾電池を入れたバッテリーボックスとテストボードを取り付け、首のサーボモーターの動作確認をします。

頭の中心部分とヘッドスタンドのボディをくみ上げます。続いてマフラーとサーボモーターを首に取り付け、頭部を載せるための機構を完成させます。